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Bear AI：面向开放环境的具身智能演进星空体育- 星空体育官方网站- APP下载
2026-01-19 07:55:54
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具身智能在真实物理世界中落地面临三大挑战：仿线Real Gap）、高质量训练数据稀缺，以及模型在动态环境中的适应性问题。狗熊机器人通过构建“园区仿生大脑”系统，创新性地实现了“真实－仿线Real）的闭环训练框架，结合多层次数据获取体系与自研的Reflex VLA模型，系统化地解决了上述挑战。本文系统介绍了该框架的数据金字塔逻辑、回环反馈增强的视觉－语言－动作模型、真实数据驱动的仿真优化方法，以及在大规模园区场景中采集多模态交互数据的能力。
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